如何在 USB 设备插入（拔出）时运行代码，而不需要 root 权限？

Question

我有一个脚本，每当我将鼠标或键盘插入/拔出 USB 端口时，我都希望运行该脚本。

已经有大量关于如何配置 udev 规则以在插入或拔出设备时运行任意脚本的文档。但是配置这些规则需要 root 权限。而且，虽然我的机器上确实有 root 访问权限，但我正在寻找不需要 sudo、root 或编写 udev 规则的解决方案。（为什么？因为它会更容易运行、维护和分发）

最有可能的解决方案将使用 dbus，但我可能会误会。

（顺便说一句，我是高级用户和前Gentoo用户，请随意吐出技术细节！）

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需要root的解决方案：

• 插入或拔出 USB 设备后自动运行脚本
• http://granjow.net/udev-rules.html
• http://hg.dfrank.ru/linux/my-udev-notify（来自这个问题/答案）

不需要root的看似过时的解决方案：

• 这个答案建议使用cuttlefish，但最新版本是 2012-08-24。
• 该线程建议halevt，但最新版本是 2010-02-18。
• 此问题/答案指向本教程，其中包含使用过时和不推荐使用的 HAL 的 C++ 源代码。

Answer 1

“如何在 Python 中监听 Linux 中的‘USB 设备插入’事件？ ”问题有一个使用pyudev的非常短的示例 Python 脚本。device-event该脚本可以通过监控子系统轻松检测设备何时连接或断开usb。

更重要的是，pyudev是纯 python 实现，可在 Python 2 和 Python 3 上使用。

基于该示例代码，我编写了auto_exec_xinput_xset_upon_usb_device_change.py（另请参阅最新版本）。适用于 Python 2 和 Python 3。

#!/usr/bin/env python

import functools
import os.path
import pyudev
import subprocess


def main():
    BASE_PATH = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__))
    path = functools.partial(os.path.join, BASE_PATH)
    call = lambda x, *args: subprocess.call([path(x)] + list(args))

    context = pyudev.Context()
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='usb')  # Remove this line to listen for all devices.
    monitor.start()

    for device in iter(monitor.poll, None):
        # I can add more logic here, to run only certain kinds of devices are plugged.
        call('foobar.sh')


if __name__ == '__main__':
    main()