如何让 GPS 接收器 BU-353 在 Ubuntu 上工作？

Question

我有一个带 USB 接口的 GPS 接收器 BU-353，我正试图让它在 Ubuntu 下工作。

我跑了gpsd -n -N -D 2 /dev/ttyUSB0，得到了这个输出：

gpsd: launching (Version 2.94)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: running with effective group ID 1000
gpsd: running with effective user ID 1000
gpsd: opening GPS data source type 3 at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 38400, 8N1
gpsd: Garmin: garmin_gps Linux USB module not active.
gpsd: speed 9600, 8O1
gpsd: speed 38400, 8N1
gpsd: gpsd_activate(): opened GPS (fd 6)
gpsd: speed 4800, 8N1
gpsd: NTPD ntpd_link_activate: 0
gpsd: /dev/ttyUSB0 identified as type SiRF binary (2.687608 sec @ 4800bps)
gpsd: detaching 127.0.0.1 (sub 1, fd 8) in detach_client
gpsd: detaching 127.0.0.1 (sub 1, fd 8) in detach_client

在此之后，我启动了 tangoGPS，它说没有找到 GPS 和 GPSD。

Answer 1

BU-353 已知可与 gpsd 配合使用。

1. 尝试-b标志（例如，gpsd -b /dev/ttyUSB0）

2. 打开一个单独的终端窗口并运行gpsmon（包含在“gpsd-clients”包中）以检查 gpsd 输出。每次重新启动 gpsd 时重新启动 gpsmon。

   探戈会不会太早开始了？加密狗需要几秒钟来整理信号、识别卫星并计算定位；udev 需要几秒钟来启动 gpsd，而这又需要几秒钟来探测加密狗（可能尚未准备好）并在数据流最终开始时开始广播有用的信息。gpsmon也可以帮助诊断该问题。

3. 如果没有 gpsd 输出，则进行更详细的检查。执行以下步骤以测试加密狗、内核模块、安装、设备节点和 gpsd：

   • 拔下 USB 加密狗并杀死 gpsd ( sudo pkill gpsd)。等待 10 秒/dev/ttyUSB0以释放。
   • 重新插入 USB 加密狗并等待 10 秒钟。
   • 检查dmesg | tail -n 5以验证加密狗确实安装到/dev/ttyUSB0. 如果它没有挂载，那么你就缺少一个内核模块（根据你的描述，这不太可能）。有时它会被安装到/dev/ttyUSB1if0不是免费的！
   • 查看 udev 是否​​识别加密狗并启动 gpsd ( ps -e | grep gpsd)。如果没有，那么你有一个 udev 规则问题，你必须手动启动 gpsdgpsd /dev/ttyUSB0

   • 一旦 gpsd 运行，检查加密狗输出（加密狗输出 = gpsd 输入）。尝试cat /dev/ttyUSB0（使用 CTRL+c 停止它）。如果失败，则尝试将波特率重置为 4800：

     pkill gpsd
     stty 4800 > /dev/ttyUSB0
     gpsd -b /dev/ttyUSB0
     cat /dev/ttyUSB0     # CTRL+c to stop
     

   • 如果您有良好的加密狗输出（=gpsd 输入），请打开第二个终端窗口并尝试gpsmon或cgps测试 gpsd 输出。
   • 最后，既然您有良好的加密狗输出和良好的 gpsd 输出，请尝试使用 tangoGPS。