如何将原始串行终端连接到蓝牙连接？

Question

我正在尝试连接到不提供蓝牙驱动程序的 Totalstation。因为我这样做纯粹是出于诊断原因，所以我想查看已建立的串行连接的原始输出。

我必须做什么才能将所有输出从蓝牙连接传输到终端？

Answer 1

这是我继续连接到插入我的 arduino 上的 HC-05 蓝牙设备的方法。它不需要像布赖恩的回答那样编写文件，但想法是相似的。我已经在 HC-05 设备上使用波特率 9600 设置对其进行了测试。

第一步：配对设备并提供 PIN

我试图从 GUI 设置配对，但它不起作用。这是对我有用的命令行方式。首先，让我们从命令行配对设备。跑 ：

sudo bluetoothctl

确保蓝牙设备已启动：

# power on

我们现在启动将“记住引脚”的代理rfcomm：

# agent on

现在我们启用扫描模式以找到我们的设备并能够对其进行配对：

# scan on

几秒钟后，您的设备的 MAC 应该会出现。我们将其表示为之后。然后，您只需要像这样配对设备：

# pair <MAC>

系统会要求您输入 PIN，默认情况下它1234位于我的 HC-05 设备上。您可以注意到，您的设备可能会连接然后断开连接，并显示如下消息：

[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 UUIDs: 00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 ServicesResolved: no
[CHG] Device 20:16:10:24:29:77 Connected: no

但这不是问题。您不需要连接，因此您现在可以bluetoothctl通过键入退出Ctrl + D。

提供一个可用的文件 /dev/rfcomm0

首先，请确保您之前没有运行过任何 rfcomm 命令。事实上，即使你关闭Ctrl+C程序，它仍然在后台运行。

sudo killall rfcomm

现在，你可以运行

sudo rfcomm connect /dev/rfcomm0 20:16:10:24:29:77 1 &

请注意，如果您尝试在 rfcom 的输入上写入，则什么也没有发生。您需要使用另一个程序。

第三步也是最后一步：写入 /dev/rfcomm0

有多种写入文件的方法，但请注意，所有进行操作的方法都涉及 root。我在这里描述了几个可以做到这一点的程序（例如，您可以根据需要或系统上安装的内容进行选择）。如果您忘记以 root 身份运行程序，您可能会遇到错误：

stty: /dev/rfcomm0: Device or resource busy

第一个选项：连接使用 screen

屏幕是一个非常强大的工具。您可以使用以下命令安装它（它总是有用的）：

sudo apt-get install screen

然后运行

sudo screen /dev/rfcomm0

如果您忘记以 root 身份运行它，您将收到类似 Aleksander got 的错误：

[screen is terminating]

要退出它，请输入“(CTRL + A) + :quit”

第二种选择：使用连接 minicom

安装它

sudo apt-get install minicom

然后运行

sudo minicom -D /dev/rfcomm0

如果您忘记以 root 身份运行它，则会出现类似的错误

minicom: cannot open /dev/rfcomm0: Device or resource busy

要退出它，请键入“Ctrl + A X”。

第三个选项：python 脚本 miniterm

下载这个脚本，然后运行：

chmod +x miniterm.py
sudo ./miniterm.py /dev/rfcomm0

直接写入文件

首先运行以下命令（9600为波特率）：

sudo stty -F /dev/rfcomm0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts 

现在您可以像在经典文件中一样写入此文件：

sudo su -c "echo 'message' > /dev/rfcomm0"

并在理论上使用它从​​中读取

sudo tail -f /dev/rfcomm0

但我不知道 read 不起作用，如果你们中有人有想法的话......

Answer 2

1)hcitool scan用于查找设备的 Mac 地址。

应使用已知引脚将设备设置为从模式。如果您不使用已知的 pin，ubuntu 会自己制作一个，您通常没有时间在测量工具的笨拙菜单中输入它。

2) 我不完全确定这是必要的，但在蓝牙 gui 菜单中，配对设备。

3）在/etc/bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 {
        bind no;
        device 00:07:80:44:4F:37;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }

“绑定否”很重要，否则它会尝试自动绑定，这会为实际访问设备带来各种问题（因为它对何时关联非常挑剔）

4) sudo rfcomm connect 0

如果出现错误，请重新启动蓝牙服务。

5) screen /dev/rfcomm0

对于以这种方式传输的实际串行命令，请联系您的供应商并请求。

Answer 3

作为布莱恩答案的补充。屏幕对我不起作用，立即显示[screen is terminating]

所以我找到了这个 miniterm python脚本。用法类似：

sudo miniterm.py /dev/rfcomm0